Seznamte se s LEONARDEM (LEgs ONBOARD drone) od Caltechu je dvounohý robot, který využívá synchronizované ovládání vrtulí podobných dronům a kloubů s nohama. Dokáže udržet rovnováhu při přímé chůzi po úzké římse. Může se dokonce točit na jedné noze.
LEONARDO je vysoký zhruba 2 ½ stopy a je vyroben převážně z uhlíkových vláken, což pomáhá udržet jeho váhu na nízké straně na něco málo přes šest liber. Trysky namontované na obou stranách jeho trupu jsou dostatečně výkonné, aby unesly robota ve vzduchu, ale používají se především k posílení jeho nohou.
Místo kývání, aby se napravil, může dvounožec zapnout trysky a stát se dronem na nohách. pokud se robot potřebuje dostat do kopce, mohl by místo stoupání klouzat.
Tento robot je vyvíjen v Centru pro autonomní systémy a technologie (CAST). Hlavní výzkumný tým tvoří prof. Mory Gharib, prof. Soon-Jo Chung, Dr. Kyunam Kim, Patrick Spieler a studenti Caltech SURF Yasmin Veys, Saskia van Nieuwstadt a Brian Cruz.